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二、設(shè)備特點(diǎn)：

1、設(shè)備夾具為氣動(dòng)專用夾具，人工上、下工件，機(jī)器自動(dòng)夾緊，且工件夾緊后的中心與旋轉(zhuǎn)主軸的中心重合，最大不重合度誤差不超過(guò)2mm。

2、 設(shè)有自動(dòng)復(fù)位功能，可實(shí)現(xiàn)焊接從同一起點(diǎn)開(kāi)始，保證焊接外觀質(zhì)量和操作的方便性。

3、雙工位采用分體式結(jié)構(gòu)，獨(dú)立控制，焊接參數(shù)單獨(dú)設(shè)置，互不干擾。

4、可預(yù)置焊接角度、焊接速度等參數(shù)，都可在控制面板上設(shè)置。

5、配置有氣動(dòng)仿形功能，可跟隨工件實(shí)現(xiàn)焊槍的徑向運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)。

6、焊接一次性完成，變形小，焊接搭接量數(shù)碼預(yù)置，焊縫牢固、美觀、均勻一致，焊接強(qiáng)度高。

7、采用全封閉式結(jié)構(gòu)（選配），預(yù)留抽煙排氣接口，有利于改善車間工作環(huán)境。

三、電氣控制系統(tǒng)

    采用PLC可編程控制器為主控單元，人機(jī)界面顯示和設(shè)置參數(shù)，利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)設(shè)備整個(gè)動(dòng)作的自動(dòng)控制。具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能：在手動(dòng)狀態(tài)可通過(guò)設(shè)置在操作盒面板上實(shí)現(xiàn)每一部動(dòng)作的手動(dòng)控制，該設(shè)計(jì)是方便設(shè)備的調(diào)整。在該狀態(tài)也可進(jìn)行焊接。在自動(dòng)狀態(tài)，完成工件的轉(zhuǎn)動(dòng)到位、焊接和回位。

四、設(shè)備示意圖

五、焊接工件圖