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1、焊槍三維手動操作機（由客戶自備）：焊槍操作機可實現(xiàn)焊槍在X,Y,Z方向上的手動升降運動。

2、可翻轉(zhuǎn)變位機：含電動回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)卡盤、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。通過電動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤的0º-90º翻轉(zhuǎn)�；剞D(zhuǎn)卡盤配置自定心三爪卡盤，可適應夾持范圍為89-500mm。通過松下交流伺服電機經(jīng)減速機減速后，調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速，可實現(xiàn)工件的焊接速度調(diào)節(jié)要求。

3、滾輪架及防竄動機構(gòu)：采用兩套主動輪驅(qū)動機構(gòu)，采用松下交流伺服電機驅(qū)動，采用滾輪驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)。在左右兩側(cè)采用可調(diào)節(jié)高度的滾輪，以適應不同直徑，阻擋工件軸向竄動。左側(cè)為固定機構(gòu)，右側(cè)可軸向手動調(diào)整頂緊工件。

4、電氣控制系統(tǒng)：采用PLC控制，觸摸屏顯示和設置參數(shù)�？刂茲L輪架的動作，控制變位機回轉(zhuǎn)卡盤的轉(zhuǎn)動速度、旋轉(zhuǎn)角度預置等，以及控制焊機或填絲機的啟動或停止。該機有手動和自動控制功能，在自動狀態(tài)下，按啟動按鈕，工件自動焊接完成。在手動狀態(tài)下，可單獨調(diào)整焊槍動作和回轉(zhuǎn)動作�？蓪崿F(xiàn)控制系統(tǒng)集成，即將常用參數(shù)設置和控制均集成在觸摸屏和操作面板上執(zhí)行，其中觸摸屏上可設置焊接電流、送絲速度，工件旋轉(zhuǎn)速度以及跟蹤和擺動參數(shù)。

5、弧長控制器：

HC-3弧長跟蹤控制器是一種氬弧焊或等離子焊接輔助設備，可實現(xiàn)動態(tài)補償焊接電弧的長度,以達到改善焊縫成型、提高焊接質(zhì)量和提高生產(chǎn)率。該產(chǎn)品主要適用于各種氬弧焊或等離子焊專機，通過對焊槍的電動升降控制，達到對電弧長度的動態(tài)跟蹤和動態(tài)補償。通過控制器設定動態(tài)跟蹤弧壓、跟蹤時間、靈敏度等。

 主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)

跟蹤速度范圍	30-300mm/分
跟蹤靈敏度	0.2—1.5V
弧長補償范圍	0—±50mmm
電源電壓	220V
保險絲容量	3A
跟蹤器尺寸(長×寬×高)	426×131×85
控制器尺寸(長×寬×高)	260×310×15
質(zhì)量 (跟蹤器)	5KG或7KG
質(zhì)量 (控制器)	15KG
電源容量	150 VA