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電加熱器筒體環(huán)縫自動(dòng)焊接專機(jī)

一、簡(jiǎn)述

      該專機(jī)用于對(duì)筒體與筒體之間的環(huán)縫焊接，采用工件水平放置,焊槍固定,工件轉(zhuǎn)動(dòng),采用單槍氬弧焊焊接方式。

工件尺寸：以工件實(shí)物為準(zhǔn)

材質(zhì)：不銹鋼或碳鋼

要求：

1、采用氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，可氣動(dòng)夾緊和松開(kāi)；

2、筒體內(nèi)部充氣采用自動(dòng)壓緊，自動(dòng)充氣（注：以充氣孔在筒體中心為準(zhǔn)）

3、尾座導(dǎo)軌改為直線方形導(dǎo)軌，增加導(dǎo)向精度和壽命；

4、生產(chǎn)效率為100-110秒每件。一天每班按9小時(shí)工作時(shí)間即9X60X60=32400秒，即生產(chǎn)效率是每天約300只/臺(tái)。注：該生產(chǎn)為自動(dòng)充氣，且工人操作熟練時(shí)的時(shí)間。有些工件采用人工拔插氣管充氣，時(shí)間需相應(yīng)延長(zhǎng)。

二、設(shè)備介紹      

     本設(shè)備環(huán)縫焊接主機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu)。主要由床身機(jī)構(gòu)、床頭箱及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、焊接工裝夾具、焊槍手動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、橫移滑板及導(dǎo)軌橫梁、氣動(dòng)尾座及頂緊汽缸、電氣控制系統(tǒng)等構(gòu)成。

設(shè)備示意圖見(jiàn)下圖：

A、床身機(jī)構(gòu)采用臥式結(jié)構(gòu)，對(duì)整套設(shè)備及工件起支承、連接作用。機(jī)架床身為箱形結(jié)構(gòu)件，采用槽鋼及鋼板等焊接后退火處理，再進(jìn)行精加工，保證床頭箱和尾座的中心重合，具有重量輕、強(qiáng)度高、剛度大、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)床須用地腳螺釘將底座與地面固定以保證在焊接時(shí)維持機(jī)床的穩(wěn)定性。

B、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、導(dǎo)電環(huán)系統(tǒng)等組成。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用無(wú)級(jí)調(diào)速調(diào)節(jié)焊接速度，具有過(guò)流、過(guò)壓等保護(hù)，保證工件旋轉(zhuǎn)焊接的工藝要求；法蘭與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，其端部為可拆式銅件，提供焊接接地；導(dǎo)電環(huán)系統(tǒng)采用銅棒結(jié)構(gòu)，保證足夠焊接電流通過(guò)能力；

C、工件夾緊定位機(jī)構(gòu)保證工件中心與機(jī)頭和尾座回轉(zhuǎn)中心一致，采用250型氣動(dòng)卡盤改造，夾具抱持工件，機(jī)頭側(cè)配置有背氣保護(hù)裝置，可實(shí)現(xiàn)背氣保護(hù)，采用自動(dòng)充氣裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充氣。

D、尾座采用氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)。頂緊氣缸及附件均采用亞德客氣動(dòng)元件，保證長(zhǎng)壽命、高可靠性。

E、弧長(zhǎng)跟蹤控制裝置：采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，可自動(dòng)跟蹤焊槍與工件的距離，確保工件焊接質(zhì)量。

F、焊槍擺動(dòng)裝置：可實(shí)現(xiàn)焊槍的微動(dòng)擺動(dòng)，避免因工件誤差而造成焊接缺陷。

G、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：手動(dòng)微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使焊槍進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到快速對(duì)準(zhǔn)焊縫要求。

H、氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊槍的氣動(dòng)移動(dòng)和壓緊機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)頂緊，采用進(jìn)口氣動(dòng)元件，氣缸采用電控電磁閥控制，保證由于斷電時(shí)各機(jī)構(gòu)維持位置不變。

I、焊接電源采用唐山松下YE-400TX3脈沖氬弧焊機(jī)（客戶自備）。

三、主要技術(shù)參數(shù)：

輸入電源：三相380V              額定輸入容量：10KVA

焊接電流：5-400A                 額定負(fù)載持續(xù)率：60%

四、電氣控制系統(tǒng)

      該焊接設(shè)備電氣采用PLC可編程控制器作為主控單元，人機(jī)界面顯示，配套焊接電源即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程。具有“手動(dòng)/自動(dòng)”兩種控制模式。焊接速度數(shù)字顯示，無(wú)級(jí)可調(diào)，環(huán)焊搭接量可預(yù)先設(shè)定。該控制器配備有其他焊接輔具的控制接口。 焊接過(guò)程 ：人工將工件放在夾具上，氣動(dòng)頂緊工件，焊槍氣動(dòng)下降焊接環(huán)縫，焊接完成后。氣動(dòng)尾座退開(kāi)，人工取下工件。

五、主要技術(shù)參數(shù)

焊接速度：100-600mm/min

環(huán)縫焊接角度范圍:0°—720°