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四槍數(shù)控自動(dòng)焊機(jī)（誠(chéng)宇）

一、主要結(jié)構(gòu)

本設(shè)備焊接主機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu)。主要由四槍數(shù)控焊接主機(jī)、工件夾具、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 四槍數(shù)控焊接主機(jī)介紹：四槍數(shù)控焊接主機(jī)含X,Y,Z軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接的空間直線(xiàn)或曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而完成各類(lèi)焊縫的焊接工作。X軸采用松下交流伺服電機(jī)加精密行星減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，Y,Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，均采用滾珠絲桿傳動(dòng)，導(dǎo)軌導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)行走的精密控制。其中Y軸方向含兩套移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可相向同步運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)行程一致�？煽刂泣c(diǎn)焊的距離。X軸方向可實(shí)現(xiàn)多工位精確移位，實(shí)現(xiàn)多工位焊接。Z向有兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 每套機(jī)構(gòu)帶有兩把焊槍?zhuān)�上面有手�?dòng)移動(dòng)和夾持機(jī)構(gòu)，可調(diào)整每把焊槍的位置和角度。從而實(shí)現(xiàn)條板點(diǎn)焊和四角直縫焊接的位置調(diào)整要求。

二、配套設(shè)備

1、CO2/MAG焊機(jī)四臺(tái)

2、工件定位夾具：針對(duì)槽板四槍點(diǎn)焊，乙方設(shè)計(jì)了氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和底座定位板。氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)安裝在數(shù)控的Y軸橫梁上，當(dāng)焊槍從一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位（即X軸）時(shí)，氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)也跟著移動(dòng)，從而完成不同工位上的工件壓緊。

三、適用工件

槽板尺寸1400mmX400mmX40mm

四、電氣控制系統(tǒng)